Cruz Baas, Josepablo, Jorge Ríos Martínez, Ernesto Olguín Díaz, y Francisco Moo Mena. «Implementación De Un Controlador Para Robot De Tipo péndulo Invertido». Revista Perspectivas 6, no. 2 (mayo 14, 2024). Accedido diciembre 11, 2024. http://fie.espoch.edu.ec/index.php/RCP_ESPOCH/article/view/222.